קרב מגע הוא ספורט השייך לספורט הלחימה וככזה נושא עמו סיכון רב יחסית. לחימה והתגוננות, תקיפה פיזית והרתעה של 'היריב' הם לב ליבו של האימון. לחימה מדומה, הכוללת הפעלת כוח פיסי כלפי 'היריב' כדי לנטרלו, היא מהותו של 'הקרב'.